我和孩子打的出租车和私家车撞了，私家车是全责，责任认定书下来怎么办？

法律分析：交通事故赔偿对方不签字，协商不成可以向法院起诉。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》 第八十四条 当事人可以采取以下方式解决道路交通事故损害赔偿争议：
（一）申请人民调解委员会调解；
（二）申请公安机关交通管理部门调解；
（三）向人民法院提起民事诉讼。

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可以直接起诉解决
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根据交警定责为依据处理